Pimoroni Inventor HAT Mini Review: ideal para hacer robots

Fácil de usar, lista de funciones bien seleccionada y la placa es casi infalible en uso. Los estudiantes y los creadores apreciarán la facilidad de uso y el precio.

Gran factor de forma

Muchas características

Fácil de usar

Módulo Python simple

Los tableros distintos de cero requieren una extensión de encabezado

Por qué puede confiar en Tom's Hardware Nuestros revisores expertos pasan horas probando y comparando productos y servicios para que pueda elegir el mejor para usted. Obtenga más información sobre cómo probamos.

La invención nunca es fácil, pero parece que Pimoroni está en una racha ganadora. La placa más reciente de la compañía, la Inventor HAT Mini de $24, sigue la filosofía de diseño de las placas "pHAT", placas complementarias diseñadas para Raspberry Pi Zero 2 W y sus predecesoras. También se puede usar con Raspberry Pi Modelo B, como Raspberry Pi 4, si se usara una extensión de encabezado.

Esta placa diminuta presenta una variedad de salidas para servos, GPIO, motores, sensores, comunicación en serie y, por supuesto, hay ocho LED RGB brillantes. ¿Podría ser un competidor para nuestra lista de los mejores sombreros Raspberry Pi? Para aprender eso y aprender más sobre lo que puede hacer esta placa, la ponemos en el banco y vemos cómo funciona.

Inventor HAT Mini tiene una conexión de encabezado diferente a la de la mayoría de los HAT (aparte del Sense HAT). El HAT puede pasar a través de los pines GPIO para que se pueda conectar otra placa en la parte superior. Necesitará encabezados extra largos para que esto sea posible, y algunos espaciadores M2.5 serían útiles para proporcionar rigidez.

Si planea usar Inventor HAT Mini solo, puede deslizar el HAT hacia abajo en el GPIO de Raspberry Pi. Para los usuarios de Raspberry Pi Zero, todo está bien, pero si planea usar cualquier otra Raspberry Pi, preste atención a la autorización para QW/ST y conexiones de audio, o simplemente use un encabezado de extensión. El motivo de la transferencia es un microcontrolador Nuvoton MS51TC0AE que proporciona la interfaz para los pines servo y GPIO. Esto libera muchos pines en la Raspberry Pi y significa que podemos apilar otra placa encima de la Inventor HAT Mini.

La instalación del software está bien documentada en el repositorio Github de Pimoroni. No es tan fácil como otras placas Pimoroni que usan un instalador automático, dicho esto, los pasos son claros y no tomó mucho tiempo completar la instalación.

Los pines presentes en el tablero se agrupan en dos secciones. Los primeros son para servos de hobby, como los SG90. Los servos de hobby tienen un pinout particular, Signal, Voltage, GND (SVG) y eso se ha atendido con Inventor HAT Mini, ya que cada canal de servo tiene su propio pinout SVG.

Solo asegúrese de que el conector GND (negro) esté en el pin GND y listo. Si te equivocas, no hay problema, lo hice y no pasó nada. Solo corrige la conexión y todo está bien. El segundo banco de pines GPIO son cuatro pines generales que también siguen el pinout SVG. Cada uno de los pines de señal es un pin digital y analógico, esta versatilidad significa que se pueden usar para parpadear LED, activar relés y leer dispositivos electrónicos analógicos. Un botón de usuario se encuentra justo al lado de los pines GPIO y este botón es una entrada simple para proyectos de usuario.

Justo encima de ambos bancos de pines GPIO hay ocho WS2812 NeoPixels. Estos diminutos LED se controlan fácilmente mediante un módulo Python personalizado y se pueden controlar en grupo o individualmente.

Ahora nuestro enfoque cambia a las conexiones a medida en el perímetro del tablero. En la parte superior derecha hay un conector QW/ST. Este es el nombre de Pimoroni para los conectores Stemma QT/Qwiic y este conector es compatible con todos los componentes que lo utilizan. Tenemos una lista de los mejores complementos Stemma QT / Qwiic que puede comprar para agregar funcionalidad adicional a la placa. Conecté un sensor de temperatura y humedad BME688 y luego instalé un módulo Python correspondiente. En unos momentos tuve la temperatura de mi oficina desplazándose hacia abajo en la pantalla.

Debajo de las letras A y B hay dos conectores JST-SH de seis pines para usar con motores de CC compatibles. Estos motores se parecen a los típicos motores metálicos de micro engranajes de 6 V CC, pero tienen un conector JST-SH de seis pines que solo se puede insertar de una manera. Estos conectores son útiles, pero necesita comprar el sistema para que funcione. Si ya tiene un stock de motores de CC típicos de dos pines, verá las conexiones correspondientes en la parte inferior de la placa. A primera vista extrañé estos conectores.

También en la parte inferior de la placa hay una conexión de audio de dos clavijas para un altavoz pequeño. El amplificador mono MAX98357 3.2W I2S es más que capaz de producir audio de calidad decente. Este no es un sistema de sonido certificado por THX, sino más bien una forma linda de hacer un ruido claro.

Para el usuario avanzado, hay una serie de encabezados adicionales despoblados en ambos lados del tablero. En la parte superior de la placa hay encabezados para comunicación en serie (TX/RX) que también se pueden usar con un sensor de distancia ultrasónico compatible con 3.3V (HC-SR04P o HC-SR04+). Se puede usar otro conjunto de encabezados para suministrar energía a la placa, tenga en cuenta que solo se debe usar una fuente de energía a la vez. Si solo desea alimentar los motores / servos, hay un rastro que, cuando se corta, aislará el Pi de la fuente de alimentación del motor.

El módulo de Python que acompaña a Inventor HAT Mini tiene el nivel habitual de calidad. He estado usando tableros Pimoroni desde 2013 (Pibrella es el primero) y puedo ver que la calidad ha madurado, pero la atención al detalle de Pimoroni sigue siendo aguda. Sus módulos de Python abstraen las complejidades para los estudiantes y proporcionan un medio rápido para hacer que un proyecto funcione.

Si fuera nuevo en la codificación, la electrónica, la robótica y encontrara barreras para su aprendizaje, fácilmente perdería la confianza y renunciaría. Abstraer la complejidad significa que los alumnos pueden obtener "ganancias rápidas" y ver crecer su confianza a medida que enfrentan el próximo desafío. Me gusta el diseño del tablero. Seguro que la posición del Stemma QT y las conexiones de audio es incómoda cuando se usa con un Raspberry Pi Modelo B, pero no es nada que un encabezado extendido no pueda solucionar. Las opciones de conexión están seleccionadas para aprovechar al máximo el factor de forma. Me hubiera gustado ver entradas táctiles capacitivas, como el Explorer HAT Pro que figura en nuestra lista de los mejores HAT para Raspberry Pi, pero eso habría ocupado demasiado espacio.

El control de motores y servos es sublime, en gran parte gracias a la influencia del ingeniero de productos de Pimoroni, el Dr. Chris Parrott, que se ha visto en otros productos enfocados en robots de Pimroroni. Stemma QT (QW/ST) siempre es bienvenido para conexiones rápidas y fáciles. ¿Y quién puede resistirse a los diminutos LED RGB en una placa? ¡Son fabricantes de dulces después de todo!

Inventor HAT Mini de $ 24 de Pimoroni parece ser el sucesor espiritual de su gama de tablas Explorer HAT de larga duración. Esto me queda claro después de usar Explorer HAT Pro durante casi nueve años. La placa está bien diseñada, las funciones están bien pensadas y el software es fácil de usar. Si es usuario de Raspberry Pi Zero, esta pequeña placa será el controlador de robot de su elección. Usuarios de Raspberry Pi Modelo 3B/4B, compren algunos encabezados extendidos cuando obtengan uno de estos y no tendrán problemas con la autorización de USB/Ethernet. Este es un gran tablero que es muy divertido de usar.

Les Pounder es editor asociado en Tom's Hardware. Es un tecnólogo creativo y durante siete años ha creado proyectos para educar e inspirar mentes tanto jóvenes como mayores. Ha trabajado con la Fundación Raspberry Pi para escribir e impartir su programa de formación de profesores "Picademy".

Apple muestra los auriculares Vision Pro XR en WWDC

Apple anuncia macOS Sonoma con modo de juego, widgets actualizados y más

Mac Pro con Apple Silicon finalmente aquí para completar la transición lejos de Intel

Por Charles Jefferies 26 de mayo de 2023

Por Christian Eberle 25 de mayo de 2023

Por Jarred Walton Associated Press 24 de mayo de 2023

Por Denise Bertacchi 24 de mayo de 2023

Por Jarred Walton 23 de mayo de 2023

Por Brandon Hill Associated Press 22 de mayo de 2023

Por Myles Goldman 21 de mayo de 2023

Por Andrew E. Freedman 20 de mayo de 2023

Por Sarah Jacobsson Purewal 20 de mayo de 2023

Por Joe Shields 19 de mayo de 2023

Por Sarah Jacobsson Purewal 19 de mayo de 2023